Mótáin
1. Tá an inneall comhdhéanta d'aon dóichead mhóra, an t-eangaire crainn agus an t-eangaire riosca, agus cúig chóras móra, cosúil le haghra, greim, tine, soláthar loisceáin agus córas túsaithe. Is é prionsabal oibre an inneall ná an t-inéil-comhtharchúil-soláthar-comhbhuailteach-fhorbairt-oibre-aschur. Úsáideann an chuid is mó de na gluaisteáin áitiúla innéallra comhtharchúla istigh ina bhfuil pistean, a lasann siad loisceán taobh istigh den silindre ina ndéanann siad an t-energí thearmach a chur ina h-energí meicniúil. Tá ról thábhachtach ag na h-inneallanna sa saol nua-aimseartha agus sa tionscal, agus tá a gcumas oibre éifeachtach ag baint díreach leis an gcinneas agus éifeachtúlacht na n-eachtraí meicniúla. De réir an deartha agus an aidhm a bhfuil a gcúiseanna, tá breis agus lúchainteachtaí ag cineálacha éagsúla inneall, agus is é rogha an chineáil cheart den inneall a chuirfidh síos ar na riachtanais shonracha an úsáid. tá go leor scéinriú éagsúla ag gléasanna, ag brath go mór ar a gceannró agus dearadh orthu. Úsáidtear gléasanna i réimse leathan gluaisteán, camóga, peicilíní agus forbhreithníní eile chun cumhacht a sholáthar chun an veicéad a thiomáint. Úsáidtear gléasanna chun longa a thiomáint, san áireamh longa tráchtála, iachtaí, longa éiscirce agus mar sin de.